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Special design for continuous(S1) or cyclic(S5) duty operation • Output torque • T2N : 14 Nm - 2000 Nm • Ratios • 1-stage : 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 • 2-stage : 15/20/25/30/35/40/45/50/60/70/80/90/100 • Low backlash • 1-stage : ≤8 arcmin • 2-stage : ≤12 arcmin • high efficiency • 1-stage : ≧ 97% • 2-stage : ≧ 94% • Easy mount • Low Noise • Compact structure • Sizes: AE050 / AE070 / AE090 / AE120 / AE155 / AE205 / AE235